天車(chē)廠(chǎng)家詳談礦山起重機(jī)10噸抓斗橋式起重機(jī)桁吊的工作原理
天車(chē)，航吊，行吊，桁吊，行車(chē)這些詞的意思是一樣的，都是指橋式起重機(jī)：
下面是河南礦山天車(chē)廠(chǎng)家關(guān)于抓斗橋式起重機(jī)的電氣方面的詳細(xì)介紹：
橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱(chēng)天車(chē)。橋式起重機(jī)天車(chē)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車(chē)沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
1、天車(chē)廠(chǎng)家橋式起重機(jī)天車(chē)航吊的供電特點(diǎn)：天車(chē)廠(chǎng)家礦山起重機(jī)械集團(tuán)官網(wǎng)16p6q.cn)交流橋式起重機(jī)的電源由交流電網(wǎng)供電。由于桁吊、起重機(jī)是經(jīng)常移動(dòng)工作的，因此其與電源之間不能采用固定的連接方式。
2)桁吊廠(chǎng)家河南礦山橋式起重機(jī)天車(chē)的供電方式大概有以下幾種： a、軟電纜供電：將電纜依次固定排列在滑動(dòng)小車(chē)上，小車(chē)安裝在角鋼或工字鋼軌道上，并可沿著軌道的方向來(lái)回滑動(dòng)，小車(chē)之間通過(guò)用鋼繩或尼龍繩傳遞拉力或通過(guò)小車(chē)的碰撞傳遞推力達(dá)到電纜松弛或收緊的目的，小車(chē)通過(guò)與移動(dòng)設(shè)備相連的鋼繩或尼龍繩拖曳，沿一定軌道行走。 b、滑線(xiàn)與電刷供電：三相交流電源接到沿車(chē)間長(zhǎng)度方向架設(shè)的三根主滑線(xiàn)上，再通過(guò)電刷和軟電纜引到起重機(jī)受電柜中的總電源開(kāi)關(guān)上口，后再向起重機(jī)各個(gè)配電柜供電。 滑線(xiàn)通常由角鋼、圓鋼、V型鋼或鋼軌制成。當(dāng)電流很大或滑線(xiàn)太長(zhǎng)時(shí)，為了減少滑線(xiàn)的電壓降，常將角鋼(圓鋼、V型鋼或鋼軌)與鋁排逐段并聯(lián)，以減小電阻值。在交流系統(tǒng)中，圓鋼滑線(xiàn)由于電流的趨膚效應(yīng)的影響，僅適用于線(xiàn)路不長(zhǎng)而且工作負(fù)荷不大的場(chǎng)所。 c、防護(hù)式移動(dòng)滑接輸電裝置供電：該供電方式是從國(guó)外引進(jìn)的一種安全、可靠、新穎的，具有絕緣防護(hù)功能的移動(dòng)輸電裝置。它可以根據(jù)安裝地點(diǎn)的環(huán)境安裝成直線(xiàn)、弧線(xiàn)以及圓周軌道，因此它的適用環(huán)境更為廣泛。 導(dǎo)管的外殼可靠絕緣，導(dǎo)管內(nèi)嵌有輸電導(dǎo)軌。導(dǎo)管內(nèi)行走的集電器小車(chē)在移動(dòng)設(shè)備的拖曳下與起重機(jī)同步行走。輸電導(dǎo)軌電流由電刷通過(guò)集電器傳入電纜，送入起重機(jī)受電柜。本文所介紹的起重機(jī)天車(chē)采用的就是防護(hù)式移動(dòng)滑接輸電裝置供電。
(四)天車(chē)廠(chǎng)家河南礦山天車(chē)、航吊電氣接線(xiàn)圖及線(xiàn)路分析 1 、10噸雙梁抓斗橋式起重機(jī)桁吊保護(hù)柜電氣原理分析：
1) 10噸抓斗橋式起重機(jī)桁吊總電源接觸器線(xiàn)圈回路中串入了凸輪控制器和主令控制臺(tái)的零位觸頭、停止按鈕、緊急按鈕、電鎖、大小車(chē)過(guò)流繼電器常閉觸頭、張閉和提升限位開(kāi)關(guān)、稱(chēng)重傳感器常閉觸頭，以及各個(gè)艙門(mén)開(kāi)關(guān)限位等。 圖中所示的停止按鈕、緊急按鈕、電鎖以及啟動(dòng)按鈕、信號(hào)指示燈等統(tǒng)一安裝在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)的面板上，便于司機(jī)操作。大小車(chē)過(guò)流繼電器的常閉觸頭隨其繼電器安裝在橋式起重機(jī)的保護(hù)柜中，張閉和提升限位開(kāi)關(guān)、稱(chēng)重傳感器常閉觸頭則安裝在小車(chē)走形機(jī)構(gòu)上，張閉和提升限位開(kāi)關(guān)裝在與鋼絲繩卷筒同軸安裝的短軸上，通過(guò)渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)定的開(kāi)斷位置時(shí)，依靠凸輪機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)打開(kāi)，切斷總電源接觸器線(xiàn)圈的控制電源，使總電源接觸器停止工作。艙門(mén)限位開(kāi)關(guān)共有五個(gè)，其中大車(chē)兩端梁上車(chē)門(mén)處各安裝一只，司機(jī)登車(chē)門(mén)處安裝一只，司機(jī)室門(mén)安裝一只，另外一只安裝在司機(jī)室到起重機(jī)大梁的樓梯門(mén)處。 按下啟動(dòng)按鈕后，如果上述觸點(diǎn)均在正常閉合狀態(tài)，則總電源接觸器K0線(xiàn)圈得電，觸頭吸合，電源被分別分配到各個(gè)工作機(jī)構(gòu)的配電開(kāi)關(guān)上口，為其他各回路正常工作創(chuàng)提供條件。 上述觸點(diǎn)中只要有一個(gè)條件(觸頭常閉)不滿(mǎn)足，總電源接觸器都不能吸合。如果凸輪控制器和主令控制臺(tái)不在零位，即使其他條件都滿(mǎn)足，總電源接觸器同樣不能吸合，保證了橋式起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生斷電時(shí)，天車(chē)在恢復(fù)送電后的電氣設(shè)備不會(huì)自行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證了設(shè)備和人身安全。
2) 天車(chē)廠(chǎng)家橋式起重機(jī)行吊的電氣保護(hù)河南省礦山起重機(jī)集團(tuán)官網(wǎng)16p6q.cn為了保證抓斗式橋式起重機(jī)安全可靠的工作，起重機(jī)的電氣控制一般具有下列保護(hù)與聯(lián)鎖：電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、失壓保護(hù)、控制器的零位聯(lián)鎖、終端保護(hù)以及艙蓋、端梁、欄桿門(mén)等的安全開(kāi)關(guān)保護(hù)等。
(1)桁吊廠(chǎng)家的天車(chē)的電動(dòng)機(jī)的過(guò)載和短路保護(hù)： 對(duì)于繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)采用過(guò)電流繼電器進(jìn)行保護(hù)，其中瞬動(dòng)的過(guò)電流繼電器只能用以短路保護(hù)，而具有反時(shí)限特性的過(guò)電流繼電器不僅具有短路保護(hù)，還具有過(guò)載保護(hù)作用。對(duì)于大型的起重機(jī)的總保護(hù)多采用空氣開(kāi)關(guān)做短路保護(hù)，一般的橋式起重機(jī)的總保護(hù)采用總過(guò)流繼電器和接觸器的組合方式作為短路保護(hù)。本文所介紹的10噸抓斗起重機(jī)采用的是過(guò)流繼電器和接觸器的組合方式作為短路保護(hù)。
(2)桁吊的失壓保護(hù)： 橋式起重機(jī)、航吊在運(yùn)行過(guò)程中有發(fā)生斷電的可能，為了保證天車(chē)在恢復(fù)送電后的電氣柜不會(huì)自行上電運(yùn)行，橋式起重機(jī)應(yīng)加裝失壓保護(hù)。 對(duì)于用主令控制器作為操作機(jī)構(gòu)的橋式起重機(jī)，一般在起重機(jī)的控制電路中加零電壓繼電器作為失壓保護(hù);而對(duì)于采用凸輪控制器作為操作機(jī)構(gòu)的橋式起重機(jī)，則利用保護(hù)柜中的線(xiàn)路接觸器作為失壓保護(hù)。本天車(chē)采用的是凸輪控制器的操作方式，因此采用的是線(xiàn)路接觸器作為失壓保護(hù)。
(3)控制器的零位聯(lián)鎖： 10噸抓斗橋式起重機(jī)、桁吊在運(yùn)行過(guò)程中有發(fā)生斷電的可能，為了保證天車(chē)在恢復(fù)送電后的電氣設(shè)備不會(huì)自行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)加裝控制器的零位聯(lián)鎖保護(hù)。 為了人身及設(shè)備的安全，應(yīng)當(dāng)保證只有在主令控制器或凸輪控制器的手柄處于“零” 位時(shí)，才能接通控制電路。一般將控制器只有在零位才閉合的觸點(diǎn)與該機(jī)構(gòu)作失壓保護(hù)的零電壓繼電器或線(xiàn)路接觸器的線(xiàn)圈相串聯(lián)，并用該繼電器或接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)作自鎖，以實(shí)現(xiàn)零位聯(lián)鎖保護(hù)。這樣就能實(shí)現(xiàn)停電后恢復(fù)送電時(shí)電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)，而發(fā)生危險(xiǎn)了。
(4)艙蓋、端梁、欄桿門(mén)等的安全開(kāi)關(guān)保護(hù)： 為了保證檢修人員的安全，防止檢修人員在上車(chē)的過(guò)程中天車(chē)突然運(yùn)行而造成危險(xiǎn)，在橋式起重機(jī)的艙蓋、端梁、欄桿門(mén)等處需要安裝安全開(kāi)關(guān)保護(hù)，即俗稱(chēng)的“艙門(mén)限位”。
3)桁吊廠(chǎng)家河南礦山10噸抓斗橋式起重機(jī)、天車(chē)、航吊、桁吊的保護(hù)電路： 因?yàn)樵?0噸抓斗天車(chē)控制機(jī)構(gòu)采用的是凸輪控制器，所以保護(hù)電路由刀開(kāi)關(guān)、總電源接觸器、過(guò)流繼電器等組成。圖示為該10噸抓斗天車(chē)的保護(hù)電路圖。由它來(lái)實(shí)現(xiàn)用凸輪控制器控制的大車(chē)、小車(chē)、張閉斗以及升降電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。 總電源接觸器受電吸合后，其兩對(duì)常開(kāi)觸頭閉合形成自鎖電路，此時(shí)，即使凸輪控制器、主令控制器開(kāi)始正常工作而脫離零位，總電源接觸器也不會(huì)掉電。 當(dāng)橋式起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，大車(chē)、小車(chē)或者張閉、提升電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載時(shí)，其對(duì)應(yīng)的過(guò)電流繼電器動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)打開(kāi)，斷開(kāi)總電源接觸器K0線(xiàn)圈的電源，總電源接觸器線(xiàn)圈失電，總電源斷開(kāi)，從而保護(hù)了電動(dòng)機(jī)的安全。
2、天車(chē)廠(chǎng)家河南省礦山起重機(jī)集團(tuán)有限公司起重機(jī)、天車(chē)、行吊、桁吊小車(chē)結(jié)構(gòu)電氣原理圖分析： 小車(chē)走行部分由凸輪控制器進(jìn)行控制，從圖中可以看出，L21—UX、WX和L23--UX、WX組成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制回路， L21—UX、WX和L23--UX、WX閉合時(shí)，在電動(dòng)機(jī)定子繞組得電的同時(shí)，液壓推動(dòng)器(抱閘)電動(dòng)機(jī)也得電，抱閘打開(kāi)，小車(chē)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，拖動(dòng)小車(chē)走行。 另外幾對(duì)觸點(diǎn)則是用于控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻，前后為對(duì)稱(chēng)布置，隨著凸輪控制器檔位的不斷升高，轉(zhuǎn)子繞組中串接的電阻被逐級(jí)切除，桁吊的起重小車(chē)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐級(jí)升高，直至電阻被完全切除(實(shí)際應(yīng)用中，電阻并不是被全部切除，而是保留一段軟化電阻)，電動(dòng)機(jī)以*高轉(zhuǎn)速(額定轉(zhuǎn)速)穩(wěn)定運(yùn)行。 操作手柄向前推一檔時(shí)，L21與WX接通、L23與UX接通，電動(dòng)機(jī)定子接通正向電源，小車(chē)向前運(yùn)行。 向前推二檔，L21與WX接通、L23與UX保持接通，電動(dòng)機(jī)定子接通正向電源，小車(chē)向前運(yùn)行。同時(shí)Q11X與Q01X接通，**級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)得到一級(jí)加速。 向前推三檔，L21與WX接通、L23與UX保持接通，電動(dòng)機(jī)定子接通正向電源，小車(chē)向前運(yùn)行。Q11X與Q01X保持接通，**級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)得到一級(jí)加速。Q11X與Q21X接通，第二級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)又得到一級(jí)加速。直到手柄前推到五檔，電阻全部被切除，電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速向前運(yùn)行。 操作手柄向后拉一檔時(shí)，L21與UX接通、L23與WX接通，電動(dòng)機(jī)定子接通反向電源，小車(chē)向后運(yùn)行。 向后拉二檔，L21與UX接通、L23與WX保持接通，電動(dòng)機(jī)定子接通反向電源，小車(chē)向后運(yùn)行。同時(shí)Q11X與Q01X接通，**級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)得到一級(jí)加速。 向后拉三檔，L21與UX接通、L23與WX保持接通，電動(dòng)機(jī)定子接通反向電源，小車(chē)向后運(yùn)行。Q11X與Q01X保持接通，**級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)得到一級(jí)加速。Q11X與Q21X接通，第二級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)又得到一級(jí)加速。直到手柄前拉到五檔時(shí)，電阻全部被切除，電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速向后運(yùn)行。
3、天車(chē)廠(chǎng)家河南省礦山起重機(jī)集團(tuán)有限公司天車(chē)、航吊、桁吊大車(chē)走形機(jī)構(gòu)電氣原理圖分析： 本文所介紹的10噸抓斗橋式起重機(jī)天車(chē)行吊的大車(chē)電氣控制是由凸輪控制器實(shí)現(xiàn)的。與小車(chē)部分不同的是，大車(chē)的正反轉(zhuǎn)控制不是由凸輪控制器實(shí)現(xiàn)的，而是由凸輪控制器的觸頭控制接觸器來(lái)完成的。電路原理圖如下圖所示。 從圖中可以看出，當(dāng)操作手柄向左推一檔時(shí)， 37號(hào)線(xiàn)與51號(hào)線(xiàn)連接的觸點(diǎn)閉合，電源經(jīng)37---51---右行接觸器常閉觸點(diǎn)---左行接觸器線(xiàn)圈---電源，形成回路，大車(chē)左行。 操作手柄依次向左推二、三、四、五檔時(shí)，37號(hào)線(xiàn)與51號(hào)線(xiàn)連接的觸點(diǎn)仍保持閉合，同時(shí)電阻被凸輪控制器的觸點(diǎn)逐級(jí)順次切除，電動(dòng)機(jī)也隨之逐級(jí)得到加速，直至電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。 當(dāng)操作手柄向右推一檔時(shí)， 37號(hào)線(xiàn)與55號(hào)線(xiàn)連接的觸點(diǎn)閉合，電源經(jīng)37---55---左行接觸器常閉觸點(diǎn)---右行接觸器線(xiàn)圈---電源，形成回路，大車(chē)右行。 操作手柄依次向右推二、三、四、五檔時(shí)，37號(hào)線(xiàn)與55號(hào)線(xiàn)連接的觸點(diǎn)保持閉合，電阻被逐級(jí)順次切除，電動(dòng)機(jī)也隨之逐級(jí)得到加速，直至電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。 圖中，51與53、51與55這兩對(duì)常閉觸點(diǎn)分別串接在正反轉(zhuǎn)接觸器線(xiàn)圈回路中，構(gòu)成了正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖電路，即正轉(zhuǎn)接觸器得電吸合時(shí)，串在反轉(zhuǎn)接觸器線(xiàn)圈回路里的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，保證反轉(zhuǎn)接觸器線(xiàn)圈不能得電，從而防止電源短路故障的發(fā)生，保證了電源的安全。
4、天車(chē)廠(chǎng)家河南省礦山起重機(jī)集團(tuán)有限公司抓斗天車(chē)、桁吊的張閉、提升機(jī)構(gòu)電氣原理圖分析：
本文所介紹的10噸抓斗橋式起重機(jī)天車(chē)、桁吊的張閉、提升機(jī)構(gòu)的電氣控制是由凸輪控制器與接觸器配合完成的。
1) 桁吊的零位及失壓保護(hù)回路：
提升、張閉凸輪控制器的零位觸點(diǎn)與其電動(dòng)機(jī)的四只過(guò)流繼電器常閉觸點(diǎn)串接在零壓繼電器線(xiàn)圈回路中，只有在提升、張閉主令控制器的手柄均處在零位時(shí)，零壓繼電器的線(xiàn)圈才能通電并通過(guò)其一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)自鎖保持。
2) 提升、張閉回路的聯(lián)鎖保護(hù)：
在提升和張閉接觸器線(xiàn)圈回路中，各自串接著相反方向接觸器的常閉觸點(diǎn)，即提升回路中串接下降接觸器的常閉觸點(diǎn)，下降接觸器線(xiàn)圈回路中串接上升接觸器的常閉觸點(diǎn)，同樣，張斗與閉斗接觸器的線(xiàn)圈回路中也串接著對(duì)方的常閉觸點(diǎn)。這樣就防止了故障情況下或誤操作時(shí)發(fā)生電源短路事故的可能。
3) 提升、張閉回路的限位、超重保護(hù)：
在上升和斗閉接觸器線(xiàn)圈回路中，共同串進(jìn)了提升限位、斗閉限位和稱(chēng)重傳感器的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)抓斗提升到預(yù)定的位置時(shí)，其限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)，切斷抓斗提升回路的電源，保護(hù)設(shè)備安全;當(dāng)抓斗抓起的物料超過(guò)起重機(jī)的*限時(shí)，桁吊的超重傳感器發(fā)出報(bào)警并切斷抓斗提升回路的電源，以防止事故的發(fā)生。
4) 提升、張閉的抱閘回路：
提升、張閉的抱閘(液壓推動(dòng)器)共有四只，分別由兩只接觸器控制。當(dāng)提升、張閉的接觸器接通時(shí)，其中它們的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)隨之閉合并接通與之對(duì)應(yīng)的抱閘接觸器線(xiàn)圈回路，抱閘電動(dòng)機(jī)受電運(yùn)轉(zhuǎn)，抱閘打開(kāi)，提升、張閉電動(dòng)機(jī)逐級(jí)加速運(yùn)轉(zhuǎn)。
5) 桁吊的加速控制回路：
提升、張閉接觸器閉合的同時(shí)，其對(duì)應(yīng)的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)閉合接通通電延時(shí)繼電器KT1(KT2)的線(xiàn)圈回路，其常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)0.2秒的延時(shí)后接通**級(jí)加速接觸器線(xiàn)圈回路，提升、張閉電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻的**級(jí)被切除，電機(jī)得到一級(jí)加速;與此同時(shí)**級(jí)加速接觸器的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)將時(shí)間繼電器KT3(KT4)的線(xiàn)圈回路接通，其常開(kāi)觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)0.6秒的延時(shí)后，接通第二級(jí)加速接觸器的線(xiàn)圈回路，第二級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高;與此同時(shí)第二級(jí)加速接觸器的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)將時(shí)間繼電器KT5(KT6)的線(xiàn)圈回路接通，其常開(kāi)觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)0.3秒的延時(shí)后，接通第三級(jí)加速接觸器的線(xiàn)圈回路，第三級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。總之，起重機(jī)械使用時(shí)要細(xì)心觀察，以便及時(shí)了解狀況。歡迎咨詢(xún)我門(mén)天車(chē)廠(chǎng)家關(guān)于桁吊的問(wèn)題，我門(mén)會(huì)盡心解答。
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